直線模組用伺服電機的類型與結構解析

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數：669

作為高精密自動化傳動部件，直線模組的驅動方式通常是選用伺服電機的，那么我們常用的伺服電機的類型和結構是怎樣的呢？大家都了解伺服電機屬于機械結構系統中馬達的間接性變速裝置，它分成交流型和直流型兩種。接下去我們就給各位詳細介紹交流伺服電機的構造和類別。

伺服電機內部結構的電機轉子是**磁鐵，直線模組伺服驅動器操控的U/V/W三相形成電磁場，電機轉子在此電磁場的作用下運轉，同時馬達內置的編碼器信息反饋數據信號給伺服驅動器，伺服驅動器依據信息反饋值與目標完成比較，調節電機轉子運轉的方向。伺服電機的精密度影響于編碼器的精密度(線數)。

直線模組所使用的交流伺服電機的構造關鍵可分成兩部份，即電機定子部份和轉子部份。當中電機定子的構造與旋轉變壓器的電機定子基本一致，在電機定子鐵心中也放置著空間互成九十度電方向的兩相繞阻。當中一組為自感電動勢繞阻，另外一組為操控繞阻，交流伺服電機是一種二相的交流電機。交流伺服電機運用時，自感電動勢繞阻兩邊釋放穩定的自感電動勢工作電壓Uf，操控繞阻兩邊釋放操控工作電壓Uk。

當電機定子繞阻再加上工作電壓后，滑臺模組所用的伺服電機迅速就會運轉起來。進入勵磁調節器繞阻及操控繞阻的電流在馬達內形成一個電磁振蕩，電磁振蕩的轉向影響了馬達的轉向，當隨機一個繞阻上所施加的工作電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，馬達的方向也發生改變。

異步型交流伺服電機指的是交流磁感應電機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常常用鼠籠式三相磁感應電機。其構造簡單，與同容積的直流電機相比，重量輕1/2，價格僅為直流電機的1/3。缺陷是不能經濟實惠地完成區域很廣的線性變速，必需從電力網吸收遲滯的自感電動勢。因此令電力網功率因素受到影響。這種繞線式電機電機轉子的異步型交流伺服電機通稱為異步型交流伺服電機，用IM表示。

同步型交流伺服電機雖較磁感應電機復雜性，但比直流電機簡單。它的電機定子與磁感應電機一樣，都在電機定子上裝有對稱三相繞阻。而電機轉子卻不同，按不同的電機轉子構造又分電感式及非電感式兩大類。非電感式又分成渦流損耗式、永磁式和反應方程多種多樣。當中渦流損耗式和反應方程感應電機存在工作效率低、功率因素較弱、生產制造容積并不大等缺陷。數控車床中直線模組常用永磁式感應電機。與電感式相比，永磁式優點是構造簡單、運作靠譜、工作效率較高;缺陷是體積大、運行特點較差。

感應電機與異步電機相比，因為選用了**磁鐵勵磁調節器，消除了勵磁調節器耗損及有關的雜散耗損，因此高效率。又因為沒有電感式感應電機需要的集電環和電刷等，其機械設備可信性與磁感應電機相同，而功率因素卻大大的高過異步電機，從而使永磁感應電機的體積比異步電機小些。

直線模組所用的伺服電機的類型與結構較為復雜，根據所使用的場景需求不同設置和選擇都有所不同，如果想了解更多直線滑臺模組的驅動和電機使用方法可以來電咨詢雷子科技。

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